Хатха-йога включает в себя шаткармы, асаны, бандхи, мудры и пранаямы, а также элементы пратьяхары, дхараны и дхьяны. Во всех практиках есть элементы работы с сознанием (концентрация внимания, осознанное восприятие).
Цели, которых желают достичь практикующие, весьма разнообразны. Это может быть как здоровье, так и пробуждение кундалини, осознание тождества души с Абсолютом, и даже просветление и освобождение (самадхи). Особо пристальное внимание уделяется обучению практике правильного дыхания — как во время занятий, так и в жизни. Хатха-йога учит сознательно и внимательно относиться к своему здоровью, практикам внешнего и внутреннего очищения тела и ума, способам поведения в мире и системе правильного питания.